Есть три вещи, мотивирующие поведение человека: предписание, желание, цель. Предписание - те, задачи, которые вложены в человека извне. Верующие могут это понимать как божественное предназначение, атеисты - как врожденную или сформированную воспитанием программу действий. Наиболее типичное предписание - размножаться. Желание - это потребности, удовлетворять которые приятно и не утомительно. Это, в основном, примитивные запросы организма: еда, секс, комфорт, развлечения. Цель - потребности, сформированные разумом. В отличие от удовлетворения желаний, процесс достижения цели может быть неприятным и связанным с преодолением трудностей: работа, обучение, физические упражнения. Счастье - это такое состояние человека, когда предписание, желание и цель – совпадают.